This study aims to design a PID controller that can tune nonlinear systems effectively. The PID controller uses LSTM, a RNN algorithm to enhance its performance, using time series data to predict PID parameters promptly.
本研究透過 LCoS 空間光調制器，將一般光鑷擴充成高效率的陣列型多點光鑷，以達到一次夾取多個樣品之目的，並進一步探討優化其分光數與光點大小對光鑷夾取效益之影響。
本研究以四旋翼無人機和桌上型機器人，結合機器學習進行影像辨識，簡化遠端觀測操作，使其實際應用於生活中。
本研究以原子力顯微鏡觀測紅血球細胞，調整可旋轉的探針與平台，開發新型全向性掃描方法，比較精確度差異。
星系的合併會產生雙類星體，其對星系的形成與演化具重大意義。本研究使用主成分分析，從大量類星體中篩選出雙類星體，希望未來可以將此方法應用於更大的數據集，探究雙類星體的性質。
本研究期望實現簡易血氧儀製作的過程。利用 Arduino 取得光強度值，去除雜訊後畫出光體積掃描變化圖，以利進一步算出血氧。
評估無人機在邊坡崩落潛勢機器學習模型上的可應用性，及替代衛星的可能性，和解析度對邊坡潛勢造成的影響。
